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单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈，给它通以正负交变的电流，每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导（磁阻的倒数，表示磁通流过的容易程度）变大为其转动方向，故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定，磁导采取了多种措施，使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀，转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图定子绕组通正电流，定子磁极产生N和S极，转子的N和S极被定子磁极吸引，停在图示位置。使用前应将检流计的锁扣打，调节调零器确保指针指在零位。然后使用万用表的欧姆挡估计待测电阻的大致数值。根据万用表测得的电阻值选择适当的比例臂，使比较臂的四个电阻都能被充分利用，提高测量准确度。，用万用表测量的待测电阻估计值约为几Ω时，应选用0.001的比例臂；待测电阻估计值为几十欧姆时，应选用0.01的比例臂；待测电阻为几百欧姆，应选用0.1的比例臂；待测电阻为几千欧姆时，应选用1的比例臂。测量中在接入待测电阻时，应采用较粗较短的导线，并将接头拧紧，以减小接线电阻和接触电阻。用两个或非门交叉耦合，也可构成基本RS触发器，其电路结构和逻辑符号。图与或非门构成的基本RS触发器RD和SD分别为复位（置0）和置位（置1）端，它们均是高电平有效。其信号输入也有四种组合。当RD=0，SD=1时，触发器置1；当RD=1，SD=0时，触发器置0；当二者都为1时，触发器状态不确定（为非法电平）；当RD=0，SD=0时，触发器保持原状态不变。与普通门、受控门电路相比，前者输入为常态信号，输出状态取决于即时输入；后者输入为“瞬态”信号，有触发特性，输出有保持功能，输出为输入的“过去时”，输入条件成立时输出保持。六步一个循环，转子一对极的极距，如此反复循环。与PM型爪极步进电机的特点不同，三相PM型与两相PM型的步进电机相同，转子磁场从N极发出，相邻S极返回，与定子线圈交链。图（三相PM型爪极步进电机的结构）中C（ABC1）相差τ/3即电气角120。，各相偏差τ/6，图（三相PM步进电机的运行原理）的接线方式还不能达到连续步进的动作，要将B相线圈与其他的A相和C相反接才行，即绕制方向相同的三个线圈，将其中一个反接，并装配成一体。举例说明：生成功能打SIMATIC管理器执行插入-S7块-功能如下图所示生成局部数据双击打FC1，如下图，将分隔条向下拉，分隔条上面是功能的变量声明表，下面为程序编写区，在变量声明表中定义局部变量，（局部变量只能在所在的功能中使用），1）IN：由调用它的块的输入参数2）OUT：返回给调用它的块的输出参数3）IN_OUT：初值由调用它的块，块执行后返回给调用它的块。TEMP：暂时保存在局部数据堆栈中的数据，只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不再保存临时数据的数值，它可能被别的数据覆盖。