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但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。就是说,一直按着SB1,电机一直反转,不会再有限位关将SQ1所在支路断,限位不起作用了。从电路图来看,反相后,限位关起不到该有的作用,这很明显。但很多非专业人士,或不求甚解的人,总是会被“限位”二字迷惑:以为“限位”就是能限制住设备的位置,装了“限位”就不可能逃出限制范围。笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改,要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时,当时也确实是记下了相位顺序,用脑子记的,后来就按照记忆,在新配电箱上按照相位顺序接了线路。实施方法:在电机周围搭设临时防雨棚、接入现场380V电源进行干燥,启动电流Iq取7倍额定电流2345A,计算选用3+1芯35mm2铜芯电缆、测量器具:2500V兆欧表一块,钳形电流表一块,红外线测温仪一块,电机的接线盒,两侧检查孔打一缝隙,利于潮气散发。经过12h后,绝缘电阻稳定在36MΩ左右,达到干燥目的。现场实测电流146通过现场实测及dcs画面监测温度,线圈温度85℃。电机铁损干燥法铁损干燥法的基本原理是在电机定子绕组铁芯上绕制励磁线圈,通入交流电,使定子铁芯产生磁通,利用铁芯的涡流损耗产生的温升来干燥电机。分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了700伏,加上了制动电阻,就可以及时消除这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。