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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。当然要实现其检测功能,必须要有个相应的检测器件,也就是常说的变换器,是能把各种变化量转化为电量的元器件。检修此类电路,就是围绕着变换器展,记住此图,特别是新手,将使检修不再感到无从下手。在检测电路中,当变换器所针对的某一状态作出反应时,会把变化量转化为号传输出去,后级电路会根据号变化量作出相应的动作,从而实现我们所需要达到的效果,变换器的来龙去脉必须要搞清楚。在一般的检测电路系统中,都还会有个专门的电源供电电路,虽同在一个系统中,但可以单独作为一个检修单元,化整为零,不但可以简化工作量,还能使检修思路更为明确。plc的种类繁多,品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主,日系有三菱、欧姆龙、松下……,美系有罗克韦尔(A-B)通用电气(GE)公司、莫迪(MODICON)公司等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究发的,因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而 ,而日本则以小型PLC着称。有时需要多次调用同一个功能块,每次调用都需要生成一个背景数据块,但是这个背景数据块中的变量又很少,这样在项目中就出现了大量的背景数据块碎片,用户程序中使用多重背景数据块就可以减少背景数据块的数量。举例说明:在SIMATIC管理器中执行插入-S7块-功能块,功能块名称为FB10,在多重背景功能打勾。如下图:在FB10的变量表中声明了名为MOTOR1和MOTOR2的静态变量(STAT),其数据类型为FB2,如下图;这里要注意FB2也要为多重背景,变量声明变量表中的MOTOR1和MOTOR2中的8个变量与FB2中的8个局部变量相同。举例:根据你使用的网络摄像机的品牌看单台码流,再去估 摄像机单台码流通常4M, 像机单台码流通常8M,用百兆机,可以接7台(7×8=56M);用千兆机,可以接75台(75×8=600M)。这些都是以主流的H.264摄像头为例给大家讲解的,H.265减半就可以了。