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变频器的负载看起来好像有很多类型,比如挤出料,卷取,吊物体,风等等,实际上归纳起来,负载大概分为分为摩擦性负载;重力负载;流体负载;惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载;为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性,特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下;对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种,对于恒转矩类负载,如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等,如采用普通功能型变频器,要实现恒转矩速,常采用加大电动机和变频器容量的法,以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行,则更理想。目前我们在工厂中应用到的电能绝大多数是由三相发电机产生的。三相交流发电机能产生三相交流电压,然后将这三相交流电压以三种方式给我们的用户。接下来我们来具体看一下是哪三种方式:直接连接供电方式(如下图)直接连接供电的方式是将发电机三组线圈输出的每相交流电压分别用两根导线向我们的用户供电。这种供电方式共需要用到六根供电导线,如供电的距离比较长的话,则不易用这种方式,因为这样供电成本非常高。星形连接供电方式(如下图)星形连接供电就是将发电机的三组线圈末端全部连接在一起,并接出一根线,我们把它叫作中性线(N),三组线圈的首端各引出一根线,我们把它叫作相线。上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。