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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。两线制变送器因为信号起点电流为4mA.DC,为变送器供给了静态作业电流,一起外表电气零点为4mA.DC,不与机械零点重合,这种“活零点”有利于辨认断电和断线等毛。并且两线制还便于运用安全栅,利于安全防爆。两线制变送器如图一所示,其供电为24V.DC,输出信号为4-20mA.DC,负载电阻为250Ω,24V电源的负线电位,它即是信号公共线,关于智能变送器还可在4-20mA.DC信号上加载HART协议的FSK键控信号。交流接触器分为两部分:线圈和衔铁,它主要有三组主触点,另外搭配一组或者两组多组辅助触点,辅助触点又分为常和常闭。当线圈通电的时候,线圈产生磁场,通过铁芯把衔铁吸下来。而衔铁又带动所有的触点动作,主触点闭合,常触点闭合,常闭触点断。主触点允许通过的电流较大,一般用来控制主线路的通断。辅助触点一般用于小电流的控制电路。带一组常闭辅助触点的接触器CJX20901的含义:C表示接触器,J表示交流,X表示小型,2表示设计序号,09表示额定工作电流是9A,01表示有0组常辅助触点1组常闭辅助触点。用万用表识别结型场效应管引脚用万用表的RX1k档位,方法如图示。用万用表识别N或P沟道结型场效应管利用G极和S极之间,G极和D极之间为一个PN结的原理。如下图所示,根据PN结的正、反向电阻相差很大的特点可以分辨出栅极,并且可以分辨出是N沟道还是P沟道的场效应管。此方法不能用来识别绝缘栅型场效应管的栅极,因为这种管子的输入阻抗非常高,栅源之间的极间电容很小,测量时只要有少量的电荷,就可在极间电容上形成很高的电压,容易将管子损坏。