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打编程软件,进行硬件配置打编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的地址写正确,再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。相对来说,plc更好学一些,更容易上手和入门。为什么呢?因为现在的PLC基本上把应用电路都设计在了内部,所以学习的时候,可以不用花费很多心思关心电路,只需要用梯形图控制各个输出端口就可以了。而单片机呢,它的功能要比PLC强大很多,但是正如我们所知道的,功能越强大,电路就会越复杂,并且单片机的控制电路需要自己来。另外从入门角度来看,梯形图上手要比C语言快一些。单片机属于微控制器的一种,plc全称可编程逻辑控制器,对于是单片机好学还是plc好学,个人认为plc的入门简单更适合于新手,从编程语言、硬件、应用领域来说明下单片机好学还是plc好学。步进电机基本上以环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的,而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么?也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复制五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。