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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将 ,转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。

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每个模块上都会有提示A/B类线的颜色对应排序方法,将线依次卡进去就行了,另外一端只需要一个B类的水晶头插在机上就行了。网络模块双绞线双绞线我们俗称网线,市场上主流有五类和6类,6类比较贵,当然屏蔽性较好,特殊环境中使用较多。当然剥线以后里面是差不多的,8根线,两两相绞,颜色各不相同。四对颜色分别为:橙白,橙,绿白,绿,蓝白,蓝,棕白,棕。目前我们设备上大多数都是百兆网口,所以其实8根线我们只用了4根,6四根:橙白,橙,绿白,绿。一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。参数MODE的数据类型为BYTE,MODE为2是OB_NR,采用16进制数来设置。编写OB1程序如下:实验如下:进入RUN模式后,可以看到MW6的值一直为1,表明只调用了一次OB100,MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止,MW2不再加1,用鼠标模拟产生I0.0,循环中断被,MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断,也可以设置从设定日期时间始,周期性的重复产生中断,可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。某电厂发电机额定容量600MW,采用静态有刷励磁。某日凌晨,突发光字牌“转子接地报”,转子表面温度由原先的60℃升高至130℃,转子电流稳定在2400 就地检查发现励磁机正极碳刷发生环火,随后紧急停机。停机后现场外观检查发现如下情况:发电机转子励磁正级16个碳刷已烧毁。负极完好无损坏痕迹。(图一)拆下刷架,其中还有一排碳刷未烧损。(图二)励磁短轴正极集电环表面残留有大量烧熔物。